國外許多發(fā)達(dá)國家電器、電子、轎車等職業(yè)在進(jìn)行出產(chǎn)時(shí)，為了將沖壓主動(dòng)化出產(chǎn)線更加高效、集成化的開展，選擇一些具有很高檔次的沖壓設(shè)備來完結(jié)出產(chǎn)。比如，具有寬臺(tái)面以及多個(gè)工位的沖床，這種沖床的價(jià)格在幾千萬人民幣，過分昂貴。別的，有的企業(yè)進(jìn)行出產(chǎn)時(shí)，在出產(chǎn)線上配備有自由度較高的轉(zhuǎn)移機(jī)器人來完結(jié)出產(chǎn)。這種出產(chǎn)方法多用于一些大型出產(chǎn)線，如轎車制造職業(yè)。但是，就一般企業(yè)而言，使用這兩種辦法來完結(jié)鈑金的沖壓不太現(xiàn)實(shí)。因而，有了第三種出產(chǎn)辦法，即使用機(jī)械手來完成主動(dòng)上下料功用，進(jìn)而完成整個(gè)出產(chǎn)線的主動(dòng)化，提高出產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源。隨著國內(nèi)鈑金沖壓職業(yè)的開展，技術(shù)方面有了突破性的進(jìn)步，一起對(duì)主動(dòng)化出產(chǎn)線的需求更為火急。別的，很多企業(yè)更期望在對(duì)原有設(shè)備改善的基礎(chǔ)上完成主動(dòng)化出產(chǎn)，節(jié)省設(shè)備購買的本錢。因而，使用先進(jìn)的出產(chǎn)技術(shù)，在原有的沖壓設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，經(jīng)過主動(dòng)上下料機(jī)械手來完結(jié)出產(chǎn)線的主動(dòng)化，是目前沖壓職業(yè)的最佳選擇。
各種主動(dòng)化沖壓出產(chǎn)線的比較
1 傳統(tǒng)沖壓出產(chǎn)線傳統(tǒng)的主動(dòng)化出產(chǎn)線的首要組成為多個(gè)單動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)。在各個(gè)壓力機(jī)之間安裝有機(jī)械手，一起設(shè)置一個(gè)加工工位，可以完成工件的翻轉(zhuǎn)。這種上下料方法由人工與機(jī)械相結(jié)合，歸于半機(jī)械化流水線。目前，我國 90% 的沖壓企業(yè)都采取這類出產(chǎn)方法進(jìn)行出產(chǎn)。
2 柔性主動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)柔性主動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)介于常規(guī)機(jī)械手體系和多工位橫桿輸送體系之間，可以完成高效、簡便、靈敏的主動(dòng)化送料。這種體系首要使用于批量較大其加工方法沒有變化的出產(chǎn)線，無法有效使用到小批量、多種類的產(chǎn)品出產(chǎn)中。
3 具有多個(gè)自由度的送料機(jī)器人常見的主動(dòng)沖壓出產(chǎn)線采用的是絡(luò)繹小車式或者機(jī)器人主動(dòng)化送料體系。目前，國內(nèi)的主動(dòng)沖壓出產(chǎn)線主動(dòng)化輸送體系都為這種形式。這種出產(chǎn)方法雖然有較高的穩(wěn)定性，但是機(jī)器人的購買本錢高，價(jià)格昂貴且速度慢，只能使用于大型沖壓職業(yè)，如轎車產(chǎn)業(yè)。
4 快速送料機(jī)械手近年來，快速送料機(jī)械手在中小型沖壓企業(yè)中得到了廣泛使用。這種送料方法不只送料速度快，還適應(yīng)于各類沖壓出產(chǎn)線，有著非常廣泛的使用面，契合我國實(shí)際開展需求。但是，這類機(jī)械手大都自國外購買，價(jià)格較為昂貴，且維修不方便。國內(nèi)出產(chǎn)的機(jī)械手如圖 1 所示，其首要結(jié)構(gòu)包括：（1）端拾器；（2）吸盤；（3）導(dǎo)軌；（4）滑塊；（5）支板；（6）氣缸；（7）支座；（8）機(jī)架。雖然可以完成快速上下料功用，但是其支座安裝在滑塊上，在上下卸料時(shí)，無法有效保證其穩(wěn)定性。
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